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Controllo Digitale - Federica PASCUCCI

ANNO ACCADEMICO 2006-2007


Curriculum	Sistemi di Automazione
Docente	Federica PASCUCCI
Collegio Didattico di riferimento	Ingegneria informatica
C.F.U.	5
Settore Scientifico Disciplinare	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Programma	Introduzione al contollo digitale. Generalità sul controllo diretto in linea. La discretizzazione nel tempo e la quantizzazione in ampiezza. Strumenti matematici per l'analisi dei sistemi a tempo discreto. La discretizzazione del tempo, equazioni lineari alle differenze, la z-trasformata. Campionamento e ricostruzione dei segnali. Il campionamento impulsivo, spettro del segnale campionato, ricostruttori del segnale, corrispondenza tra il piano complesso s e il piano complesso z. La funzione di trasferimento discreta. Stabilità dei sistemi a tempo discreto. La precisione. Le specifiche di progetto per un sistema di controllo numerico diretto. Il progetto dell'algoritmo di controllo. Metodi di progetto nel dominio della frequenza approssimati ed esatti. Metodi di progetto nel dominio di z con il luogo delle radici e con metodi analitici. La realizzazione di regolatori standard (PID) digitali. Realizzazione del controllo digitale. Strutturazione dell'algoritmo, rappresentazione delle grandezze, filtraggio anti aliasing, scelta del periodo di campionamento. Impiego di sistemi di controllo a microprocessore. Il PIC.
Materiale didattico	C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di Controllo Digitale", Società Editrice Esculapio S.r.l., 1995.
Sito web	http:// www.dia.uniroma3.it/ autom/ Controllo_Digitale/

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