20802143 - ROBOTICA

Il corso fornisce gli strumenti pr la modellistica cinemetica e dinamica e per il controllo e la pianificazione del moto di manipolatori industriali e di piattaforme autonome mobili. Per queste ultime verranno considerate principalmente quelle terrestri, ma saranno anche descritti i problemi relativi a quelle aeree e acquatiche. Alla fine del corso lo studente avrà le conoscenze per partecipare a progetti che coinvolgono il progetto e l'impegno di tali dispositivi.
scheda docente | materiale didattico

Programma

Manipulators:
Kinematics
Inverse kinematics
Jacobian
Trajectory generation
Dynamic modeling
Main control schemes

Mobile robots: Overview of
Modeling
Specific transducers
Control


Testi Adottati

Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo, "Robotics", Springer

Modalità Erogazione

nel periodo di emergenza COVID-19 lo svolgimento seguirà la normativa vigente

Modalità Valutazione

nel periodo di emergenza COVID-19 lo svolgimento seguirà la normativa vigente