Fornire delle competenze di base riguardanti i controllori a logica programmabile (PLC), i loro sistemi di sviluppo e le reti informatiche dedicate all'Automazione Industriale. Illustrare i componenti di un sistema di controllo supervisivo (SCADA) e presentare la progettazione funzionale di sistemi di controllo distribuito.
scheda docente materiale didattico
C. Bonivento, L. Gentile, A. Paoli, “Sistemi di automazione industriale: architetture e controllo”. McGraw-Hill, 2011
Stefano Bimbo, Enrico Colaiacovo, Sistemi SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition Apogeo, 2006
G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
Programma
Richiami sulla produzione integrata (CIM). Reti per il controllo e reti di campo. Sistemi di controllo supervisivo e di acquisizione dati per processi industriali (SCADA). Programmazione dei PLC usando Istruction List, Function Block Diagram, Ladder Diagram, Sequential Function Chart e Structured Text. Sensori per applicazioni industriali. Motion control. Siurezza come safety e security. Reti di campo, requisiti e capacità: HART, Foundation Fieldbus, Profibus, Profinet, Modbus, CANbus, ethernet industriale e wireless industriale. Reti per il controllo supervisivo, requisiti e capcità: IEC 60870 DNP3 IEC 61850. Possibili evoluzioni e problematiche del mondo industriale.Testi Adottati
Pasquale Chiacchio, Francesco Basile “Tecnologie informatiche per l’automazione,” seconda edizione, McGraw-Hill Libri Italia, 2004.C. Bonivento, L. Gentile, A. Paoli, “Sistemi di automazione industriale: architetture e controllo”. McGraw-Hill, 2011
Stefano Bimbo, Enrico Colaiacovo, Sistemi SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition Apogeo, 2006
G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
Bibliografia Di Riferimento
Karl-Heinz John, Michael Tiegelkamp, "IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids" Stouffer, Keith A., Joseph A. Falco, and Karen A. Scarfone Sp 800-82. guide to industrial control systems (ICS) security: Supervisory control and data acquisition (SCADA) systems, distributed control systems (DCS), and other control system configurations such as programmable logic controllers (PLC). NIST, 2011 W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Fifth Edition, Newnes, 2009 ISBN 978-1-85617-751-1 Sunit Kumar Sen, Fieldbus and Networking in Process Automation Bogdan M. Wilamowski, J. David Irwin, Industrial Communication SystemsModalità Erogazione
Il corso è svolto in maniera tradizionale con lezioni settimanali, dove gli studenti possono chiedere delucidazioni su quanto descritto. Il corso prevede anche esercitazioni per imparare ad utilizzare il software per la programmazione di PLC e sistemi SCADA. Nell'a.a. 2019-20 a causa della situazione nazionale, il corso è stato fornito a distanza utilizzando la piattaforma Microsoft Teams e Moodle.Modalità Frequenza
La frequenza è facoltativa ma fortemente consigliataModalità Valutazione
La verifica dell'apprendimento avviene attraverso la valutazione di un progetto, eseguito in un gruppo di non più di tre studenti, e una prova orale. Il progetto rappresenta la simulazione, il controllo e la supervisione di un processo industriale a scelta degli studenti. Il progetto dimostra come gli studenti siano stati in grado di programmare tramite software industriali per PLC e sistemi SCADA. La prova orale dimostra la conoscenza dello studente per quanto riguarda bus di campo, reti di comunicazione industriali, la sicurezza per impianti industriali e le problematiche del mondo industriale.