Il corso ha l’obiettivo di descrivere le macchine elettriche e i convertitori elettronici di potenza impiegati negli azionamenti elettrici per le applicazioni marine, di presentarne i modelli con riferimento al funzionamento in regime dinamico e alla relativa regolazione con tecniche di controllo lineare. Gli Studenti acquisiranno le competenze necessarie ad affrontare le problematiche per una corretta scelta degli azionamenti elettrici da impiegare, sulla base dell’applicazione di riferimento, delle specifiche tecniche e delle prestazioni desiderate.
scheda docente materiale didattico
Dinamica del sistema motore elettrico - carico e del sistema motore primo - generatore elettrico, funzione di trasferimento e diagramma a blocchi del sistema.
Convertitori statici per azionamenti elettrici: tipologie e caratteristiche generali; convertitori dc-dc, dc-ac, ac-dc.
Azionamenti con macchina in corrente continua: struttura, schema elementare, modello dinamico, espressione della coppia e caratteristiche meccaniche di una macchina in corrente continua; controllo di corrente e velocità.
Azionamenti con macchina sincrona: richiami su struttura e principio di funzionamento di una macchina sincrona; modello dinamico della macchina in variabili d-q-0; analisi del funzionamento in regime sinusoidale; strategie di controllo negli azionamenti elettrici con macchina sincrona.
Azionamenti con motore ad induzione trifase: richiami su struttura e principio di funzionamento di una macchina asincrona trifase; modello dinamico della macchina in variabili d-q-0; analisi del funzionamento in regime sinusoidale; strategie di controllo negli azionamenti elettrici con macchina asincrona.
https://ieeexplore.ieee.org/book/5675908
Testo disponibile tramite sistema SBA di Ateneo
Programma
Gli azionamenti elettrici nelle applicazioni marine: definizioni, schemi a blocchi funzionali; tipologie di motori elettrici e di convertitori elettronici di potenza; quadranti di lavoro; considerazioni sul comportamento termico e sui sistemi di raffreddamento della macchina e del convertitore.Dinamica del sistema motore elettrico - carico e del sistema motore primo - generatore elettrico, funzione di trasferimento e diagramma a blocchi del sistema.
Convertitori statici per azionamenti elettrici: tipologie e caratteristiche generali; convertitori dc-dc, dc-ac, ac-dc.
Azionamenti con macchina in corrente continua: struttura, schema elementare, modello dinamico, espressione della coppia e caratteristiche meccaniche di una macchina in corrente continua; controllo di corrente e velocità.
Azionamenti con macchina sincrona: richiami su struttura e principio di funzionamento di una macchina sincrona; modello dinamico della macchina in variabili d-q-0; analisi del funzionamento in regime sinusoidale; strategie di controllo negli azionamenti elettrici con macchina sincrona.
Azionamenti con motore ad induzione trifase: richiami su struttura e principio di funzionamento di una macchina asincrona trifase; modello dinamico della macchina in variabili d-q-0; analisi del funzionamento in regime sinusoidale; strategie di controllo negli azionamenti elettrici con macchina asincrona.
Testi Adottati
Control of Electric Machine Drive Systems - Seung-Ki Sul - WILEYhttps://ieeexplore.ieee.org/book/5675908
Testo disponibile tramite sistema SBA di Ateneo
Bibliografia Di Riferimento
Testi disponibili tramite sistema SBA di Ateneo Analysis of Electric Machinery and Drive Systems https://ieeexplore.ieee.org/book/6712180 Power Electronics and Variable Frequency Drives: Technology and Applications https://ieeexplore.ieee.org/book/5263964 Multiphysics Simulation by Design for Electrical Machines, Power Electronics and Drives https://ieeexplore.ieee.org/book/8233629 Ion Boldea, Syed A. Nasar - Electric Drives - Third Edition 2016 by CRC Press ISBN 9781498748209 Bimal K. Bose - Modern Power Electronics and AC Drives - Prentice Hall PTR, 2002 Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins - Power Electronics: Converters, Applications, and Design - ISBN: 0471226939 Ned Mohan - Advanced Electric Drives: Analysis, Control, and Modeling Using MATLAB / Simulink - ISBN: 978-1-118-48548-4 Ned Mohan - Electric Drives: An Integrative Approach - ISBN: 0971529256Modalità Erogazione
Svolgimento del corso in modalità tradizionale.Modalità Valutazione
La valutazione finale si basa su un colloquio, tipicamente con due domande, e su un progetto individuale svolto durante il semestre di insegnamento.