20802136 - CYBER PHYSICAL SYSTEMS

La progettazione di CPS richiede la capacità di sapre coniugare discipline diverse. In particolare , i CPS si pongono come area di intersezione di discipline quali il controllo, l'elaborazione dei segnali, la data-fusion e il calcolo in tempo real-time. Il coso, pertanto, si propone di fornire allo studente alcune conoscenze di base di questea ree tematiche utilizzando un approccio di tipo sistemistico. Saranno inoltre trattati argomenti innovativi per la fusione e l'aggregazione dei dati mediante lo studio diretto della letteratura.
scheda docente | materiale didattico

Programma

1. INTRODUZIONE E GENERALITÀ SUI CPS
2. APPLICAZIONI E SISTEMI
3. MODELLI PER CPS
4. SISTEMI DI COMUNICAZIONI: STANDARDS, COMUNICAZIONI WIRELESS E TECNOLOGIE CORRELATE
5. SISTEMI IN TEMPO REALE
6. SISTEMI DI FUSIONE SENSORIALE AVANZATI
7. SISTEMI DI DATAFUSION E SVILUPPO DELLA CONOSCENZA
A. TECNICHE DI LEARNING
B. TECNICHE DI INFERENZA
C. TECNICHE DI INFERENZA BASATE SU PATTERN
8. SISTEMI DI FAULT DIAGNOSIS
A. SISTEMI DI FAULT/ANOMALY DETECTION
B. SISTEMI DI FAULT/ANOMALY ISOLATION
C. SISTEMI DI FAULT DETECTION AND ISOLATION QUANTITATIVE MODEL-BASED
D. SISTEMI DI FAULT DETECTION AND ISOLATION QUALITATIVE MODEL-BASED
E. SISTEMI DI FAULT DETECTION AND ISOLATION MODEL-FREE

ANNUALMENTE VERRÀ PROPOSTO UN CASO DI STUDIO CHE VERRÀ APPROFONDITO DURANTE IL CORSO METTENDO IN LUCE I DIVERSI ASPETTI INTERDISCIPLINARI. NEL AA 2014/15 VERRÀ PRESO IN CONSIDERAZIONE LA TEMATICA RELATIVA A:
- SISTEMI DI LOCALIZZAZIONE INDOOR PER PERSONE


Testi Adottati

APPUNTI DELLE LEZIONI A CURA DEL DOCENTE
ARTICOLI

Modalità Valutazione

Valutazione progetto Prova scritta e orale e/o laboratorio