Il corso si propone di fornire un'introduzione ai sistemi multi-agente sfruttando la teoria algebrica dei grafi.
Il corso verte sulla caratterizzazione dei sistemi multi-agente attraverso l'analisi delle proprietà relative alla rete di comunicazione sottostante.
Una considerazione particolare sarà fatta sulle problematiche chiave relative ai sistemi interconnessi, compreso il consenso.
I risultati teorici saranno supportati da esempi derivanti dall'analisi di sistemi fisici e naturali e dalla progettazione di sistemi di stima nonché da opportune leggi di controllo.
Il corso verte sulla caratterizzazione dei sistemi multi-agente attraverso l'analisi delle proprietà relative alla rete di comunicazione sottostante.
Una considerazione particolare sarà fatta sulle problematiche chiave relative ai sistemi interconnessi, compreso il consenso.
I risultati teorici saranno supportati da esempi derivanti dall'analisi di sistemi fisici e naturali e dalla progettazione di sistemi di stima nonché da opportune leggi di controllo.
Curriculum
scheda docente materiale didattico
2. Ripasso di Teoria delle matrici con enfasi sulla teoria di Perron-Frobenius;
3. Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi;
4. Analisi di stabilità per sistemi connessi.
Fornito dal docente
Mutuazione: 20801759 CONTROLLO FUZZY in Ingegneria gestionale e dell'automazione LM-32 DE CAROLIS GIOVANNI
Programma
1. Introduzione ai sistemi multi-agente ed esempi motivazionali;2. Ripasso di Teoria delle matrici con enfasi sulla teoria di Perron-Frobenius;
3. Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi;
4. Analisi di stabilità per sistemi connessi.
Testi Adottati
Lectures on Network Systems, rev 1.6, Jan 2022, F. Bullo http://motion.me.ucsb.edu/book-lnsFornito dal docente
Modalità Erogazione
Le lezioni sono tenute in aula dal docente.Modalità Frequenza
nessuno/noneModalità Valutazione
Nel periodo di emergenza COVID-19 l’esame di profitto sarà svolto secondo quanto previsto dalle normative scheda docente materiale didattico
2. Ripasso di Teoria delle matrici con enfasi sulla teoria di Perron-Frobenius;
3. Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi;
4. Analisi di stabilità per sistemi connessi.
Fornito dal docente
Programma
1. Introduzione ai sistemi multi-agente ed esempi motivazionali;2. Ripasso di Teoria delle matrici con enfasi sulla teoria di Perron-Frobenius;
3. Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi;
4. Analisi di stabilità per sistemi connessi.
Testi Adottati
Lectures on Network Systems, rev 1.6, Jan 2022, F. Bullo http://motion.me.ucsb.edu/book-lnsFornito dal docente
Bibliografia Di Riferimento
nessuno/noneModalità Erogazione
Le lezioni sono tenute in aula dal docente.Modalità Frequenza
nessuno/noneModalità Valutazione
Nel periodo di emergenza COVID-19 l’esame di profitto sarà svolto secondo quanto previsto dalle normative