La progettazione di Cyber Physical Systems (CPS) richiede la capacità di saper coniugare discipline diverse. In particolare, i CPS si pongono come area di intersezione di discipline quali il controllo, l'elaborazione dei segnali, la fault detection e il calcolo in real-time. Il corso, pertanto, si propone di fornire allo studente le conoscenze di base di queste aree tematiche utilizzando un approccio di tipo sistemistico. Saranno inoltre trattati metodi innovativi per la fault diagnosis e la protezione dei CPS mediante lo studio diretto della letteratura.
scheda docente materiale didattico
- Modelli per i CPS
- Sistemi di comunicazione per i CPS: standards, comunicazione wireless e tecnologie correlate
- Sistemi in tempo reale
- Sistemi di fault diagnosis: detection-isolation-identification di anomalie basate sul modello
- Sistemi di identificazione di attacchi cyber basati sul modello del sistema: attacchi evoluti a CPS
Articoli scientifici
Programma
- Introduzione ai CPS: applicazioni e sistemi- Modelli per i CPS
- Sistemi di comunicazione per i CPS: standards, comunicazione wireless e tecnologie correlate
- Sistemi in tempo reale
- Sistemi di fault diagnosis: detection-isolation-identification di anomalie basate sul modello
- Sistemi di identificazione di attacchi cyber basati sul modello del sistema: attacchi evoluti a CPS
Testi Adottati
Dispense del docenteArticoli scientifici
Bibliografia Di Riferimento
'Model-based fault diagnosis techniques. Design schemes, Algorithms, and Tools'. Steven X. Ding, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008Modalità Erogazione
Il corso viene erogato attraverso lezioni frontali classiche e attività di esercitazione in aula e in laboratorio su problemi di definizione e progettazione di sistemi Cyber Physical.Modalità Frequenza
In considerazione della natura del corso, che prevede una costante interazione tra teoria e applicazioni, la frequenza, seppur facoltativa, è fortemente consigliata.Modalità Valutazione
Prova scritta Prova orale Valutazione progetto Valutazione in itinere