Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.
Curriculum
scheda docente materiale didattico
Programma
Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.Testi Adottati
Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella,Fondamenti di Automatica, Edizioni Scientifiche SidereaModalità Erogazione
Il corso si compone di lezioni frontali, esercitazioni in aula e homework da svolgere a casa. Saranno forniti molti ausili su supporto informatico come esercizi di esame, integrazioni didattiche e tutorial per l'uso di particolari software. Nel periodo di emergenza COVID-19 le lezioni saranno tenute in forma telematica.Modalità Valutazione
La verifica dell’apprendimento avviene attraverso un esame orale preceduto da una prova progettuale . La prova progettuale è finalizzata a verificare il livello di comprensione delle metodologie di sintesi di controllori spiegate durante il corso. Tutte le prove progettuali (e quelli delle prove in itinere) degli anni precedenti sono disponibili sul sito del corso: http://www.dia.uniroma3.it/autom/fondamenti-di-automatica-informatica/ Attraverso la prova orale viene valutata la comprensione delle metodologie matematiche alla base della materia. Durante la prova vengono chieste le dimostrazioni dei teoremi spiegati a lezione. Nel periodo di emergenza COVID-19 l’esame di profitto sarà svolto secondo quanto previsto all’art.1 del Decreto Rettorale n°. 703 del 5 maggio 2020 In ogni caso la prova orale è determinante per l’attribuzione della valutazione finale. scheda docente materiale didattico
Mutuazione: 20801778 FONDAMENTI DI AUTOMATICA in Ingegneria informatica L-8 PANZIERI STEFANO
Programma
Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.Testi Adottati
Roberto Vitelli, Massimiliano Petternella,Fondamenti di Automatica, Edizioni Scientifiche SidereaModalità Erogazione
Il corso si compone di lezioni frontali, esercitazioni in aula e homework da svolgere a casa. Saranno forniti molti ausili su supporto informatico come esercizi di esame, integrazioni didattiche e tutorial per l'uso di particolari software. Nel periodo di emergenza COVID-19 le lezioni saranno tenute in forma telematica.Modalità Valutazione
La verifica dell’apprendimento avviene attraverso un esame orale preceduto da una prova progettuale . La prova progettuale è finalizzata a verificare il livello di comprensione delle metodologie di sintesi di controllori spiegate durante il corso. Tutte le prove progettuali (e quelli delle prove in itinere) degli anni precedenti sono disponibili sul sito del corso: http://www.dia.uniroma3.it/autom/fondamenti-di-automatica-informatica/ Attraverso la prova orale viene valutata la comprensione delle metodologie matematiche alla base della materia. Durante la prova vengono chieste le dimostrazioni dei teoremi spiegati a lezione. Nel periodo di emergenza COVID-19 l’esame di profitto sarà svolto secondo quanto previsto all’art.1 del Decreto Rettorale n°. 703 del 5 maggio 2020 In ogni caso la prova orale è determinante per l’attribuzione della valutazione finale.