Presentare gli aspetti fondamentali delle misure nel settore dell'automazione e alcuni strumenti per la loro effettuazione. Il corso fornisce le basi metodologiche delle tecniche più impiegate in questo campo ed in particolare: elaborazione di segnali sensoriali, stima dell'auto e mutua correlazione, generazione dei segnali di prova, metodi per la stima della risposta armonica.
scheda docente materiale didattico
Calibrazione. Catene di misura.
Caratteristiche dei trasduttori con particolare riferimento a quelli per grandezze meccaniche (posizione, velocità, accelerazione, rotazioni).
Trasduttori integrati; interfaccia I2C.
Sistemi di acquisizione.
Elaborazione dei segnali sensoriali, medie, stima di auto e mutua correlazione, stima di spettri di potenza e della risposta armonica con impiego della FFT.
Generazione di segnali di prova.
Attività di laboratorio.
Programma
Generalità sulle misure.Calibrazione. Catene di misura.
Caratteristiche dei trasduttori con particolare riferimento a quelli per grandezze meccaniche (posizione, velocità, accelerazione, rotazioni).
Trasduttori integrati; interfaccia I2C.
Sistemi di acquisizione.
Elaborazione dei segnali sensoriali, medie, stima di auto e mutua correlazione, stima di spettri di potenza e della risposta armonica con impiego della FFT.
Generazione di segnali di prova.
Attività di laboratorio.
Testi Adottati
Copia delle slides e appunti disponibili sul sito Moodle di IngegneriaModalità Erogazione
Lezioni in presenza Attività in laboratorioModalità Frequenza
La frequenza non è obbligatoria ma fortemente consigliata. Le attività di laboratorio non sono obbligatorie ma sono una parte importante della formazione.Modalità Valutazione
Lo studente deve svolgere e discutere una tesina (generalmente con attività di laboratorio) e sostenere un esame orale