Students who successfully complete the course will demonstrate knowledge and understanding of:
- z transform analysis of sampled data feedback loops
- a suite of techniques for digital controller design
- expressing real engineering problems as an exercise in linear digital controller design
- choice of appropriate design methodology
- choice of performance analysis tools
- ability to program control system design and analysis problems in matlab
- ability to use the matlab control toolbox
- ability to successfully design a linear digital controller
- write and debug a matlab program
- formulate a digital control problem, design a solution, and test the result by simulating it via matlab
- z transform analysis of sampled data feedback loops
- a suite of techniques for digital controller design
- expressing real engineering problems as an exercise in linear digital controller design
- choice of appropriate design methodology
- choice of performance analysis tools
- ability to program control system design and analysis problems in matlab
- ability to use the matlab control toolbox
- ability to successfully design a linear digital controller
- write and debug a matlab program
- formulate a digital control problem, design a solution, and test the result by simulating it via matlab
teacher profile teaching materials
C. BONIVENTO, C. MELCHIORRI, R. ZANASI, "SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE", SOCIETÀ EDITRICE ESCULAPIO S.R.L., 1995
LIBRI DI CONSULTAZIONE
G.C. BUTTAZZO, "SISTEMI IN TEMPO REALE", PITAGORA EDITRICE, BOLOGNA, TERZA EDIZIONE, 2006
A. CAVALLO, R. SETOLA, F. VASCA, "LA NUOVA GUIDA A MATLAB SIMULINK E CONTROL TOOLBOX", LIGUORI EDITORE, 2002
Programme
INTRODUZIONE AL CONTROLLO DIGITALE. GENERALITÀ SUL CONTROLLO DIRETTO IN LINEA. LA DISCRETIZZAZIONE NEL TEMPO E LA QUANTIZZAZIONE IN AMPIEZZA. STRUMENTI MATEMATICI PER L'ANALISI DEI SISTEMI A TEMPO DISCRETO. LA DISCRETIZZAZIONE DEL TEMPO, EQUAZIONI LINEARI ALLE DIFFERENZE, LA Z-TRASFORMATA. CAMPIONAMENTO E RICOSTRUZIONE DEI SEGNALI. IL CAMPIONAMENTO IMPULSIVO, SPETTRO DEL SEGNALE CAMPIONATO, RICOSTRUTTORI DEL SEGNALE, CORRISPONDENZA TRA IL PIANO COMPLESSO S E IL PIANO COMPLESSO Z. LA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO DISCRETA. STABILITÀ DEI SISTEMI A TEMPO DISCRETO. LA PRECISIONE. LE SPECIFICHE DI PROGETTO PER UN SISTEMA DI CONTROLLO NUMERICO DIRETTO. IL PROGETTO DELL'ALGORITMO DI CONTROLLO. METODI DI PROGETTO NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA APPROSSIMATI ED ESATTI. METODI DI PROGETTO NEL DOMINIO DI Z CON IL LUOGO DELLE RADICI E CON METODI ANALITICI. LA REALIZZAZIONE DI REGOLATORI STANDARD (PID) DIGITALI. REALIZZAZIONE DEL CONTROLLO DIGITALE. STRUTTURAZIONE DELL'ALGORITMO, RAPPRESENTAZIONE DELLE GRANDEZZE, FILTRAGGIO ANTI ALIASING, SCELTA DEL PERIODO DI CAMPIONAMENTO. IMPIEGO DI SISTEMI DI CONTROLLO A MICROPROCESSORE. IL PIC.Core Documentation
LIBRO DI TESTOC. BONIVENTO, C. MELCHIORRI, R. ZANASI, "SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE", SOCIETÀ EDITRICE ESCULAPIO S.R.L., 1995
LIBRI DI CONSULTAZIONE
G.C. BUTTAZZO, "SISTEMI IN TEMPO REALE", PITAGORA EDITRICE, BOLOGNA, TERZA EDIZIONE, 2006
A. CAVALLO, R. SETOLA, F. VASCA, "LA NUOVA GUIDA A MATLAB SIMULINK E CONTROL TOOLBOX", LIGUORI EDITORE, 2002
Type of evaluation
Written and oral test and / or laboratory