Present the main aspects of the measures and technologies to build modern control systems based on transductors, data extraction and data processing.
To present, in particular, processing of sensory data, estimation techniques for auto and cross-correlation, test signal generation, FFT based harmonic response estimation, as well as the techniques and components at the basis of the actuators of electric engines.
To present, in particular, processing of sensory data, estimation techniques for auto and cross-correlation, test signal generation, FFT based harmonic response estimation, as well as the techniques and components at the basis of the actuators of electric engines.
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2. PROBLEMI REALIZZATIVI DEGLI SCHEMI DI CONTROLLO LEGATI A LIMITI TECNOLOGICI:
• SATURAZIONI
• RUMORE, ALIASING
• RISOLUZIONE DI TRASDUTTORI ED ATTUATORI
3. CARATTERISTICHE E POTENZIALITÀ DEI MODERNI MICROCONTROLLORI E DSP IN
RELAZIONE ALL’IMPIEGO NEI SISTEMI DI CONTROLLO
• ARCHITETTURA DI UN MICROCONTROLLORE
• PERIFERICHE DI UN MICROCONTOLLORE
• SOLUZIONI IMPLEMENTATIVE
4. INTERFACCIAMENTO DEI PRINCIPALI SENSORI PER L’AUTOMAZIONE:
• POSIZIONE: POTENZIOMETRO, RESOLVER, ENCODER,LVDT, EFFETTO HALL..
• VELOCITÀ: DINAMO, RESOLVER,ENCODER.
• SENSORI INERZIALI “MEMS” ACCELEROMETRI E GIROSCOPI
• CORRENTE ELETTRICA: SENSORI DI CORRENTE
5. CRITERI DI PROGETTO PER LA REALIZZAZIONE DI UNA CATENA DI MISURA PER IL RAMO
DI CONTROREAZIONE.
• SCELTA DEI COMPONENTI
• IL PROBLEMA DELLE ALIMENTAZIONI ELETTRICHE
• RIDUZIONE DEI RUMORI IN CONTOREAZIONE
• CENNI SUL PROGETTO DI SCHEDE ELETTRONICHE
6. ESEMPI DI SISTEMI DI ACQUISIZIONE E CONDIZIONAMENTO TRAMITE L’ANALISI DI
CIRCUITI REALI.
7. ATTUATORI ELETTRICI:
• PILOTAGGIO DI MOTORI IN CC TRAMITE AMPLIFICATORI LINEARI E SWITCHING
• AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS
• AZIONAMENTI PER MOTORI STEPPER
• ATTUATORI LINEARI
• ATTENUAZIONE DEL RUMORE ELETTRICO E MECCANICO GENERATO DAI MOTORI
8. ATTUATORI IDRAULICI :
• CENNI SUL FUNZIONAMENTO FUNZIONAMENTO DELLE SERVOVALVOLE
• DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UN ATTUATORE OLEODINAMICO/PNEUMATI
Programme
1. GENERALITÀ SULL’ARCHITETTURA TECNOLOGICA DI SISTEMI DI CONTROLLO.2. PROBLEMI REALIZZATIVI DEGLI SCHEMI DI CONTROLLO LEGATI A LIMITI TECNOLOGICI:
• SATURAZIONI
• RUMORE, ALIASING
• RISOLUZIONE DI TRASDUTTORI ED ATTUATORI
3. CARATTERISTICHE E POTENZIALITÀ DEI MODERNI MICROCONTROLLORI E DSP IN
RELAZIONE ALL’IMPIEGO NEI SISTEMI DI CONTROLLO
• ARCHITETTURA DI UN MICROCONTROLLORE
• PERIFERICHE DI UN MICROCONTOLLORE
• SOLUZIONI IMPLEMENTATIVE
4. INTERFACCIAMENTO DEI PRINCIPALI SENSORI PER L’AUTOMAZIONE:
• POSIZIONE: POTENZIOMETRO, RESOLVER, ENCODER,LVDT, EFFETTO HALL..
• VELOCITÀ: DINAMO, RESOLVER,ENCODER.
• SENSORI INERZIALI “MEMS” ACCELEROMETRI E GIROSCOPI
• CORRENTE ELETTRICA: SENSORI DI CORRENTE
5. CRITERI DI PROGETTO PER LA REALIZZAZIONE DI UNA CATENA DI MISURA PER IL RAMO
DI CONTROREAZIONE.
• SCELTA DEI COMPONENTI
• IL PROBLEMA DELLE ALIMENTAZIONI ELETTRICHE
• RIDUZIONE DEI RUMORI IN CONTOREAZIONE
• CENNI SUL PROGETTO DI SCHEDE ELETTRONICHE
6. ESEMPI DI SISTEMI DI ACQUISIZIONE E CONDIZIONAMENTO TRAMITE L’ANALISI DI
CIRCUITI REALI.
7. ATTUATORI ELETTRICI:
• PILOTAGGIO DI MOTORI IN CC TRAMITE AMPLIFICATORI LINEARI E SWITCHING
• AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS
• AZIONAMENTI PER MOTORI STEPPER
• ATTUATORI LINEARI
• ATTENUAZIONE DEL RUMORE ELETTRICO E MECCANICO GENERATO DAI MOTORI
8. ATTUATORI IDRAULICI :
• CENNI SUL FUNZIONAMENTO FUNZIONAMENTO DELLE SERVOVALVOLE
• DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UN ATTUATORE OLEODINAMICO/PNEUMATI
Core Documentation
HANDOUTS PROVIDED BY THE TEACHERType of evaluation
Written and oral test and / or laboratory Project evaluation